협업 공간에서 작업자의 보안을 보장하기 위한 전략

협력 로봇(cobot) 시장은 제조업체가 끊임없는 진화 속에서 내부 및 외부 압력을 극복하는 데 도움이 될 수 있는 고급 기술을 갖춘 솔루션을 모색함에 따라 지속적으로 성장하고 있습니다. 이러한 압력에는 mano obra의 부족, 장비의 일반 효율성(OEE) 개선, 개인화 및 노동 만족도 향상이 포함됩니다.

코봇은 제조업체가 자동화의 격차를 메우고 생산을 개선하는 데 도움이 되는 가장 인기 있는 로봇 애플리케이션 중 하나입니다. 복잡한 생산 요청 처리에 유연성을 제공하는 더 높은 페이로드, 자재 취급을 위한 모바일 조작기, 더 작은 크기와 보안 기능을 갖춘 소형 솔루션, Edge Computing을 통한 생산 관리와 같은 여러 최신 솔루션을 제공합니다. 기계를 개선하기 위한 인공 지능(AI). 효율성과 예상치 못한 오류.

이 기사에서 논의할 것처럼 코봇은 운영에 엄청난 가치를 더할 수 있지만 위험 평가 및 보호 요구 사항에 주의를 기울여야 합니다.

코봇을 플랜트의 나머지 부분에 통합, 프로그래밍 및 연결

더 광범위한 자동화 시스템 내에서 협업 로봇의 총 가치를 만드는 방법을 결정할 때 제조업체는 다음 단계를 완료해야 합니다.

  • 메타 설정

  • 인간 상호 작용 또는 고립된 로봇 작업 영역 식별

  • Encuentre un evaluador de riesgos para evaluar el espacio de trabajo collaborativo

  • 코봇의 안전 회로가 더 큰 시스템/솔루션에 통합되었는지 확인하십시오.

협동 로봇은 기계 컨트롤러, PLC 또는 산업용 PC와 통합할 수 있는 다양한 네트워크 통신 옵션을 제공합니다. 네트워크를 통해 운영자는 코봇의 매개변수에 액세스하여 데이터를 교환할 수 있습니다. 이를 통해 PLC에서 위치, 속도 및 파 정보에 액세스하고 외부 컨트롤러에서 코봇으로 명령을 보낼 수도 있습니다.

손쉬운 프로그래밍은 코봇 작업의 큰 이점 중 하나입니다. 프로그래밍 언어는 기존 로봇에 비해 훨씬 더 직관적이어서 프로젝트 개발 시간을 대폭 단축합니다. 프로그래밍은 흐름도에서 실현되며 로봇, 펜던트 또는 외부 컴퓨터의 컨트롤러를 통해 소프트웨어에 액세스할 수 있습니다.

협동로봇의 보안 고려사항

협동로봇은 고립되어 작업할 때 안전하지만 수백 가지 변수가 있는 조립 라인의 동적 환경에 통합하면 보안 측면에서 시나리오가 훨씬 더 복잡해질 수 있습니다. 작업자의 노출은 응용 프로그램 자체와 생산 환경에 따라 달라지므로 다양한 안전 거리와 구성 요소를 평가해야 합니다. 코봇은 충돌을 식별할 준비가 되어 있으며 협업 모드에서 한 쌍의 관절을 줄일 수 있습니다. Sin embargo, no podemos evitar lo que sucede en el utillaje al final del brazo(EOAT).

또 다른 중요한 측면은 작업자와 관련된 코봇의 위치 및 궤적 설치입니다. 작업자의 신체가 코봇과 상호 작용하는 높이에 따라 다양한 속도 및 터치 매개변수를 설정할 수 있으며, 코봇의 특정 경로를 금지하거나 설치 위치를 변경해야 할 수도 있습니다. 충돌 시 인체의 일부 부분이 다른 부분보다 더 민감할 수 있습니다.

협업 애플리케이션에서 대부분의 위험은 코봇, 도구 또는 조작 중인 기타 재료와의 물리적 접촉과 관련이 있습니다. 위험을 이해하려면 적용 유형, 사용되는 도구, 파, 속도, 인간과 코봇 간의 상호 작용 및 안전 거리와 같이 방금 언급한 모든 측면을 평가해야 합니다. 잘못 실행된 프로젝트는 작업자를 충돌, 절단 또는 압착 위험에 노출시킬 수 있습니다. 협업 애플리케이션을 더 안전하게 만드는 많은 보안 조치가 있습니다.

보안 센서의 통합은 작업자와 코봇이 동일한 작업 공간을 공유하는 많은 애플리케이션에 필요할 수 있습니다. 보안 센서의 기능 중 하나는 관절의 토크와 속도를 줄이는 것으로 구성된 코봇의 협업 모드를 활성화하는 것입니다. 이러한 유형의 애플리케이션의 좋은 예는 팔레타이징으로, 작업자가 없을 때 코봇이 표준 속도로 작업할 수 있습니다. 운영자가 접근하면 보안 스캐너가 협업 모드로의 변경을 활성화합니다.

¿Por qué es importante tener una evaluación de riesgos al installar un cobot

소형 장치에서 로봇 셀에 이르기까지 모든 유형의 기계가 통합될 때 위험 평가가 중요합니다. 회사와 직원에게 더 많은 자신감을 가져다주는 강력한 문서입니다. 이 문서는 기계 위험 및 실패 확률을 분석하는 인증된 위험 평가자 및 보안 엔지니어가 제공합니다. 위험을 정량화하고 운영 한계를 식별할 때 위험 평가자는 보호에 필요한 보안 범주와 위험을 최소화하기 위해 취해야 하는 조치를 정의합니다.

코봇을 설치한 경우 위험 평가는 작동 제한, 각 관절의 속도 및 파, 설치 위치 및 보안 거리와 관련하여 필요한 모든 정보를 제공합니다. 위험 평가를 지원하는 데 사용할 수 있는 많은 보안 표준이 있으며 이는 국가 또는 국가 내 지역에 따라 다를 수 있습니다. 위험 평가를 지원하기 위해 ISO 표준을 전 세계적으로 사용하고 많은 국가에서 수용한 경우 ISO 표준을 사용하는 것이 점점 보편화되었습니다.

교육은 기계의 보안 위험 평가에서 중요한 부분입니다. 이 작업은 코봇과 다른 장비가 상호 작용할 수 없게 하여 수신기 용량을 감소시키고 프로세스를 제조하고 절차를 분리합니다. 작업에 가장 자주 개입하는 사람은 제조 작업자와 유지 보수 기술자입니다. 두 팀 모두 특히 비상 상황에서 코봇을 작동하는 방법을 알고 각 통합 구성 요소의 기능을 이해해야 합니다. 또한 올바른 프로세스를 따르고 사고 위험을 최소화하기 위해 작업 공간의 한계와 작업 중 작업(로봇 및 작업자에게 위임)에 대한 교육을 받아야 합니다.

¿Qué caracteristics de seguridad son Importantes para elegir un cobot

일반적으로 코봇은 이동 중에 충돌 지점을 피할 수 있는 기계적 구조를 가져야 합니다. 마찬가지로 모든 연결에서 모든 유형의 충돌을 식별할 수 있는 센서와 보안 회로가 있어야 합니다. 일반적으로 코봇은 보안 입력 및 출력을 사용하여 다른 구성 요소를 통합할 수 있는 외부 컨트롤러입니다. 코봇이 보안 프로젝트의 요구 사항을 준수하도록 각 회로 및 작동 모드에 도달하는 보안 범주를 분석하는 것이 중요합니다.

코봇은 충분한 양의 보안 I/S, 보안 구역, 코봇의 작동 모드를 변경하기 위한 항목 및 코봇이 현재 어떻게 작동하는지 보여주는 표시기를 제공해야 합니다. 또한 코봇은 사용하기 쉽고 제조 공정이 변경될 경우 신속하게 재구성할 수 있는 기능을 갖추어야 합니다. 도구 및 액세서리 측면에서 일부 응용 프로그램에는 클램프에 보안 센서가 필요합니다. 즉, 클램프가 작업자의 손과 손가락을 쥐지 않도록 열림/닫힘 위치를 식별할 수 있어야 합니다. 추가 힘 센서를 통합하여 특히 로봇이 공작 기계에 조각을 배치하는 기계 유지 관리 응용 프로그램에서 도구의 충돌을 식별할 수 있습니다.

이력서

협동로봇은 많은 기업들에게 혁신적인 투자가 될 수 있으며 전통적인 산업용 로봇보다 훨씬 덜 위험하게 만드는 디자인 요소를 포함하고 있습니다. 즉, 협업 작업 공간에 들어가야 하는 운영자를 보호하기 위해서는 보안 조치가 여전히 매우 중요합니다. 기계의 보안 위험에 대한 철저한 평가는 코봇의 보안 범주를 결정하고 보안 I/S, 보안 영역 및 올바른 지표를 구현하는 데 도움이 됩니다.

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